Get a grip
To control your emotions; to regain your composure.
自分の感情をコントロールし、落ち着きを取り戻す。
Tell Harry to get a grip. He is totally overreacting.
ハリーにしっかりしろと伝えてくれ。ハリーは過剰反応しすぎている。
To relax; to calm down; to stop being angry; to come to one's senses or become more rational.
リラックスし、落ち着くという意味です。また怒りをおさめたり、目を覚ます、理性的になることを言います。
get a grip on oneself という形で用いられます。
直訳すれば、何かを握るという意味になりますが、握るものを気持ちにたとえ、気持ちを抑える、自制する、しっかりするといった意味になります。
通常、命令形で使われることが多い表現です。