To pull up (in a vehicle)
"I thought my boss was the kind of guy that liked to flaunt his wealth, but he pulled up to the company outing in a commuter car."
私の上司は、自分の裕福さをひけらかすようなタイプの男だと思っていたが、会社には（高級車ではなく） 普通の通勤用の車で会社に来た。
When you arrive somewhere in a vehicle, you "pull up" to that place.
車に乗って、どこかに到着するという表現です。
pull up という句動詞にはいくつかの意味がありますが、基本的に何かを引き上げるというニュアンスがあります。
手綱をひっぱって止めることから「馬を止める」という意味があり、同じ乗り物ということで使われるようになったのかもしれませんが、「車を止める」という意味もあります。
他動詞の場合：He pulled up the car.
自動詞の場合：He pulled up in the car.
同じく、人に対してですと、人を止める、つまり「人を制止する、考え直させる」となります。
英語ネイティブによる発音は下記のリンクをクリックしてください。
