Pick up your ears
To listen very carefully.
注意深く聞くこと。
pick upには、持ち上げる、取り上げるという意味がありますが、このイディオムは、犬が何かの物音に注意して聞くとき、耳をピクピクと、その音がする方に向けて、ピンと立ち上げる様子から生まれた、比喩表現です。
耳をそばだてる、聞き耳を立てる、という意味になります。
prick upも、同様の意味です。
語順としては、I pricked up my ears / I pricked my ears up.どちらの形でも使われます。
"Everyone!" the teacher cried, "Pick up your ears, it's very important you come to class tomorrow!"
「皆さん!」先生は叫んだ。「耳をそばだてて、よく聞きなさい。明日、授業に来るのは」とても大切なことなんですよ!」.